如何判断冲压机械手的常见故障呢?下面就跟着工业机械手小编一起来了解一下。

 

一、首先是要检查冲压机械手的“三源”,三源指的就是电源、气源以及液压源。

        电源,气源和液压源的疑问会常常致使冲压机械手出现问题。比如供电出现疑问,包括悉数车间供电的问题,比如电源功率低,电源插头接触不良等。气泵或液压泵未打开,气动三联件或二联件未打开,液压系统中的泄荷阀或某些压力阀未打开等。检查冲压机械手时应包括以下几个方面:电源,包括每台设备的供电电源和车间的动力电。气源,包括气动设备所需的气压源。液压源,包括冲压械手液压设备需要的液压泵的工作情况。

二、其次就是要检查冲压机械手的传感器方位是不是出现偏移。

        由于设备保护人员的疏忽,可以某些传感器的方位出现差错,比如没有到位,传感器问题,灵敏度问题等。要常常检查冲压机械手传感器的传感方位和灵敏度,出现差错及时调度,传感器如果坏掉,必须立刻更换。有些的传感器在长期使用后,都会出现方位松动的情况,所以在日常保护时要检查传感器的方位是不是准确,是不是固定。

三、还有就是要检查冲压机械手的继电器,流量控制阀,压力控制阀。

         冲压机械手继电器和磁感应式传感器一样,长期使用也会出现搭铁粘连的情况,然后无法保证电气回路的正常,需要更换。在气动或液压系统中,节流阀开口度和压力阀的压力调度弹簧,也会跟着设备的振动而出现松动或滑动的情况。这些设备与传感器一样,在冲压机械手中都是需要进行常规保护的部件。

四、最后就是检查电气,气动和液压回路联接。

         如果以上的检查都没有发现冲压机械手任何的问题,那么问题基本上就是出现在悉数回路了,检查电路中的导线是不是出现断路,尤其是线槽内的导线是不是由于拉扯被线槽刮断。检查气管是不是有损坏性的折痕。检查液压油管是不是阻塞。假定气管出现严厉折痕,立刻更换。液压油管一样要更换。